互联网 2023-04-19 13:43:05
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1、 用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量。
2、由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成。
3、为欧拉首先提出而得名。
欧拉角（关于欧拉角介绍）
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